세탁기 세탁조 청소 방법 가르쳐 주세요!!

세탁기에 세탁을 하면 빨래 냄새가 좋지 않고 먼지가 묻어 그대로 나옵니다 !! ㅜㅜ 이럴때 세탁조를 청소해줘야 하는걸까여!? 해야 되는거면 세탁조 청소는 어떻게 해야될까요!?