가로등의 조도 기준은 어떻게 되나요?

어두운 거리를 밝혀주는 가로등이 많이 설치되어 있습니다.

그런데 자세히 보면 가로등마다 밝기나 색이 다른거 같은데요.

법이나 조례 등으로 정한 가로등의 조도 기준이 있을까요?