동기전동기는 왜 기동이 어려운가요?

전기기기를 공부하다 보면 동기전동기는 효율과 역률이 좋다고 배우는데, 반대로 기동이 어렵다는 특징도 있다고 해서 궁금합니다. 유도전동기는 전원을 넣으면 바로 회전하는데, 동기전동기는 왜 스스로 기동하지 못하는지 잘 이해되지 않습니다. 또한 회전자와 회전자계 속도가 같아야 동기 상태가 된다고 하는데, 정지 상태에서는 왜 토크가 계속 바뀌어 평균적으로 회전하지 못하는지도 궁금합니다. 실제 현장에서는 보조전동기나 댐퍼권선을 사용해 기동한다고 들었는데 각각 어떤 원리인지 자세히 알고 싶습니다. 동기전동기가 산업현장에서 어떤 장점 때문에 사용하는지도 설명 부탁드립니다.