왕, 황제의 차이점이 무엇일까요?

왕두 젤높은거잖아요... 근데 황제가 더높아요?
태조왕건에선 황제폐하 그러구 조선시대 드라마는 주상전하 라고 하잖아요.

왜 다른걸까요?