야구경기에서 그랜드슬램, 그라운드홈런이란?

야구경기에서 여러가지 야구용어가 있던데 그 중에서 그랜드슬램하고 그라운드 홈런이란 무엇인가요?

야구경기 해설할 때마다 가끔씩 듣던 용어인데 궁금합니다