러시아군이 우크라이나 전쟁에서 실패한 이유는 뭘까요?

우크라이나 침공 초기만 해도 곧 수도도 점령하고 전쟁을 끝낼것같이 기세등등하던 러시아군이 이렇게 밀리는 건 무슨 이유 일까요? 애초부터 너무 얕보고 덤볐나요?