면티에 아이들가지고노는 스템프가 묻었는데요

어린이집에서 스템프놀이를 하다가 면티에 스템프가 묻었어요. 완전 흰색이 아니라 주황색 과 흰색이 섞인 무늬인데요. 이것도 깨끗히 지울수 있을까요?