비행기가 뜨기 위한 활주로 최소 길이?

인천국제공항, 청주국제공항 등등 다양한 공항들이 활주로 갯수도 다르고 길이도 다르더라고요. 비행기가 뜨려면 최소 어느정도의 길이가 있어야 하는 건가요?