테니스 선수들은 무엇으로 공을 골라내나요?

테니스 경기를 보면 선수들이 여러 개의 공을 들고 있다가 하나씩 골라내더라구요. 그렇다면 선수들은 무엇을 보고 공을 골라내는 것인가요?