휠 얼라이먼트는 언제 점검을 받아야할까요?

편마로를 방지하기위해 휠얼라이먼트를 주기적으로 점검을 하는데요 휠 얼라이먼트는 언제 점검을 받아야하고 꼭 받아야되는지 알려주세요