고양이가 골골거리는 이유가 뭔가요?

가끔 길고양이를 보고있다가 만지면 계속 몸에서 골골거리거나 그릉그릉 거리던데요.

이렇게 소리를 내는 이유가 뭔가요? 또 어떻게 내는거죠?