고양이는 그렁그렁 하는 소리를 왜 내는 것인가요?

고양이는 인간에게 아주 친숙하고 사랑스런 동물입니다. 고양이의 특징중에 하나가 그렁그렁 소리를 내는것인데요. 이렇게 소리를 내는 이유가 무엇인가요?