방위를 알려주는 나침반은 어떤 원리로 동서남북을 알 수 있는지 궁금합니다.

나침반은 우리가 일상생활을 하면서 동서남북의 방위를 알려주는 도구로 사용을 하고 있습니다. 그런데 어떤 원리에 의해서 방위를 알려주는 것인지 궁금합니다.