나침반은 어떻게 반응하는건가요?

예전에는 동서 남북을 확인하는 나침반을 이용하여 길을 찾곤했었는데 (지금은 네비가 워낙 잘되어있어서..)

나침반의 작동 원리가 어떻게 되는건가요?