캠핑을 시작해보려는데 최소한의 필수 준비물이 뭘까요?

캠핑에 관심이 있어서 시작해보려고 합니다. 그런데 캠핑 도구는 다다익선이라고 하던데 처음부터 다 갖출 수는 없을 것 같습니다. 필수적인 것부터 구입하려고 하는데 무엇이 있을까요?