대취타는 국악의 취타계 악곡 중 하나로 불고 치는 연주 형태의 곡입니다. 임금 및 고관들의 행차,귀인의 환대 외국 사신의 환대 그리고 군대의 행진이나 개선 때 연주가 되었고 이러한 전통에 따라 현대 한국 군악대에서는 외국의 정상이 방한했을 때 연주되거나 의장대 등의 행진곡으로 사용하고 있습니다. 조선시대 우리나라의 행진 악대는 왕의 수레를 기준으로 앞쪽에는 전부고취 뒤쪽에는 후부고취로 편성이 되었고 전부고취는 주로 큰 소리로 행차를 알리는 관악기와 타악기 중심이며 후부고취는 피리 대금 해금 등의 선율 악기가 추가된 형태입니다. 전부 고취에서 연주하는 악사를 취고수라 불렀으며 후부고취 악사는 세악수라고 합니다. 현재 대취타의 편성은 전부고취와 후부고취 중 전부고취를 축소한 형태라고 볼 수 있다고 합니다