왼쪽 어깨가 찌릿하는 느낌이 듭니다.

최근에 왼쪽 어깨가 찌릿하고 저리는 느낌이 듭니다. 예전부터 이런 경우가 있어서 정형외과를 몇번 가기는 했지만, 병원 간 이후에 다시 아프기 시작합니다. 어떻게 해야할까요??