지하철은 어떤 과학적 요소가 숨어 있는 대중교통인가요

정속주행을 비롯해 지하철에도 다양한 과학적 기술이 접목되어 잉반 시민들에 발이 되어 줄거 같은데 일반 사람들이

일반적으로는 몰랐던 과학적 요소들이 있다면 알려주세요 ^^