월드컵축구에서 대륙별 출전권 나라수는 어떻게 정해지나요?

안녕하세요 월드컵 축구 예선이 한창 진행되고 있는데요 대륙별 출전할수 있는 나라수가 정해져있다고 알고있는데 이 기준은 어떻게 정해지는것인지요?