성악음악중에서 아리아와 가곡의 차이점이 궁굼합니다

성악음악중에서 제가 듣기로는 상당히 비슷해보이는 아리아와 가곡의 차이점이 무엇인지 궁굼합니다.. 잘 아시는분들은 답변 부탁드려요