성악하고 가곡은 같은건가요? 아님 다른 장르인가요?

보통 보면 성악이라고도 부르는 노래가 있고 또한 가곡이라고 부르는 노래도 있더군요. 그런데 둘은 같은 것 같은데 밎나요? 아님 다른 음악의 장르인가요?