엔진 오일의 노후화를 감지하는 방법은 무엇인가요?

엔진오일은 주기적으로 교환을 하잖아요 그럼 엔진오일이 노후화가 되었을때 운전자가 감지하는 방법이 있나요?? 겉으로 나타나는 무언가가 있나요??