엔진 오일은 어떻게 점검하나요?

자동차에 들어가는 오일 중 엔진 오일은 점검하는 방법이 있다고 하는데, 엔진 오일은 어떻게 점검하나요? 아니면 점검은 하지 않고 키로 수 되면 무조건 교체하는 건가요?