고속도로에 하이패스 없이 출입하면 어떻게 해야하나요?

고속도로에 하이패스 기계없이 출입을 하게 되면 어떻게 되나요? 실수로 통과를 하게 되었는데, 사이렌 소리가 울리더라고요 나갈땐 어떻게 해야하나요?