자동차 배기량은 무엇을 기준으로 말하는건가요?

자동차의 크기를 구분지어 말할때 배기량을 기준으로 말하는 것으로 알고 있습니다

배기량이라는 것이 정확히 무엇을 말하는지 알고싶습니다