아반떼 HD는 CVVT미션으로 가변식 내부 폭팔차이가 생기면 그걸 대비해서 움직이는 방식이였다면 아반떼 MD는 GDI 방식 실린더 내부에 바로 가솔린을 때려넣는 방식으로 바뀌었습니다. GDI로 바뀌면서 충분한 연료가 탈 시간적 여유가 부족해 슬러지가 생기는 현상과더불어 실린더 내부에 상처가 생기거나 노킹이 생기는 경우가있으며 엔진오일이 감소하는 현상이 있었습니다. 지금 나오는 아반떼들은 MPI방식으로 다시 돌아왔으며 GDI 방식은 사용하지 않습니다.