공모주 상장사는 어떤 기준으로 정해지나요?

최근들어 다시 공모주에 관심이 생겼습니다.공모주 마다 상장 주관사가 달라 각 주관사 계좌를 만들까 고민중입니다. 공모주 주관사는 어떻게 정해지나요?