자연현상 중 하나인 낙뢰는 왜 발생하는 것일까요?

간혹 낙뢰를 맞아 감전사고로 인해 사망하거나 부상당한 뉴스를 접하게 되는데요

이토록 위험한 낙뢰는 왜 발생하는 것일까요?

낙뢰의 과학적 원리와 사고예방법에 대해 알려주세요.