관절에서 딱딱 소리가 나는 원인이 무엇일까요?

날마다 그런건 아닌데 어떤 날에는 팔을 머리 위로 올리면 어깨 관절 쪽에서 딱딱 소리가 납니다. 따로 통증은 안느껴지는데, 관절에서 딱딱 소리가 나는 원인이 무엇일까요?