사랑니 아프기 전에 뽑아야 하나요?

이번에 정기검진으로 치과를 방문하였는데 현재 오른쪽 위에 사랑니가 반쯤난 상태로 멈춰있어 사랑니에 대한 소견도 의사선생님께 여쭤보았습니다. 나머지 사랑니중 위의 왼쪽을 제외한 아랫쪽 사랑니 전부가 좀 누워있는 상태로 대학병원에서 발치를 추천해주셨습니다. 현재는 아무런 이상이 없고 불편함도 없는데 경과를 지켜보다가 아플때 발치를 한다면 늦는걸까요?