자율주행의 원리가 무엇인가요?

Question

현재 테슬라나 대부분 차량에서 자율주행이라는 기술이 도입되고, 사람이 운전하지 않아도 되잖아요.

근데 이런 자율주행 기술의 원리가 무엇인가요?

Answer 1

자율주행은 결국 인간이 운전을 하는 것을 컴퓨터나 자율주행 시스템이 대신 하는 것입니다.

인간이 신경세포로 감각을 느끼고 판단을 하듯,

자율주행 시스템은 여러 센서들을 통해 주변 환경 요소를 인식합니다.

내부의 AI가 수집한 정보를 바탕으로 어떻게 운전할지 판단하고 차량을 제어합니다.

Answer 2

안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.

자율주행 원리

자율주행은 원리는 크게 위치확인, 인지, 판단, 제어로 나눌 수 있습니다.

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위치확인(측위)

자동차의 어디에 있는지 인식하는 기술로 GPS 기술을 사용합니다.

자동으로 제어하기 위해서 자동차의 정확한 위치확인 필요

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인지

카메라, 레이더, LIDAR 등의 센서를 이용하여 차량 주변의 환경을 파악합니다.

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판단

인지로 파악한 주변 환경 데이터(정보)를 바탕으로 부석하여 자동차에 제어 방식을 결정합니다.

추천되어 있는 데이터를 바탕으로 인공지능 기술을 활용하여 최적의 결정을 내립니다.

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제어

판단을 통해 결정된 제어 방식을 적용하여 차를 움직이게 합니다.

가속페달, 브레이트, 핸들링 등을 최종 결정된 판단에 따라 제어하여 구동합니다.