자율 주행 자동차의 원리는 어떻게 되나요?

요즘은 자율주행이 다 가능하더라고요 자율 주행 자동차의 원리는 어떤 원리로 자율주행이 가능한가요?? 그리고 자율 주행이 안되는 자동차에 추가 장착 가능한가요?