주식 예수금이라고 되어있는데 예수금은 언제 출금 가능한가요?

이번에 처음 주식 시작해서 거래하고 돈을 빼려고하는데 예수금이라 되어있더라고요 예수금 D+1 D+2에

금액이 똑같이 있는데 출금은 언제가능한가요?