에어컨 필터 청소는 어떻게 해야 깨끗하게 할수있을까요?

에어컨 필터가 더러워서 청소하려고하는데 깨끗하게 청소하려고 해도 검은 먼지떼들이 남아있는데 이를 가장 효율적으로 제가하는 방법이 있을까요?