자동차 용어 중 마력과 토크의 뜻은 무엇인가요?

자동차 관련 글이나 선전을 보면 어김없이 등장하는 자동차 용어가 있습니다.바로 '마력'과 '토크'인데요. 마력과 토크의 뜻은 무엇인가요?