보일러를 교체하면 본체만 바꾸나요?

보일러 노후로 교체의 필요성을 느끼고 있습니다. 바닥에 온수관은 그대로 놔두고 본체만 교체진행하나요? 일반 가스보일러나 콘덴싱 보일러 차이가 큰가요?