국제대회에 사용중인 축구공의 규격은 정해져 있나요?

안녕하세요.월드컵등의 국제대회에 사용중인 축구공의 규격은 정해져 있나요.이니면 대회마다 크기가 조금씩 차이가 있는가요.공의 색상은 조금씩 틀리드라고요.