일반 건전지 크기는 어떻게 정해진건가요?

우리가 흔히 쓰는 건전지인 aa aaa등 이러한 건전지 사이즈는 어떻게 지금 크기로 정해진건가요? 지금의 크기가 가징 효율적이리서 정해진건지 궁금합니다