칫솔은 언제부터 쓰기 시작했나요??

칫솔의 역사가 궁금한데요.

과거 조상들은 칫솔을 언제부터 사용했나요?

그리고 칫솔을 사용하기 전에는 이를 닦지 않았는지, 아니면 다른방법으로 입 안을 개운하게 했는지 궁금합니다.