해외출국시 여행자보험은 필수로 들어야 하나요?

해외로 출국시 여행자보험은 필수로 들어야 하는 것 인가요?

여행자보험에 가입을 안하고 가면 안되는 것 인가요?

답변 부탁 드립니다.