카카오 대리는 금액을 사전 결제하나요? 사후 기사님과 결제하나요?

카카오 대리를 설치해두고 아직 한번도 안써봤는데요

대리비는 요청할 때 미리 선결제하는 건가요?

아니면 도착해서 기사님께 금액을 카드리더기에 결제하는 건가요?