헤드라이트 전구가 나갔을 때 뜨는 경고등은 없나요?

어제 저녁에 운전하고 가는데 헤드라이트 전구가 나간 차량이 앞에서 보이더라구요. 이게 운전자는 인지하기가 쉽지 않은데 이럴 때 뜨는 경고등은 없나요?