임신테스트기는 어떤 원리로 임신여부를 측정할 수 있는 것인가요?

가정에서 사용하는 임신테스트기는 소변만 봤을 뿐인데도 임신 여부를 알려주잖아요.

어떤 원리로 임신여부를 측정할 수 있는 것인가요?