지구와 달이 부딪히지 않는 원리는 어떤 원리 때문인가요

지구와 달은 우주에서 가까이 붙어 있으면서도 부딪히지 않고 서로의 주위를 맴도는데 어떤 과학적 원리에 의해서 부딪히지 않는지 궁금합니다