로마네스크미술의 미술의 특징이 궁금해요~

10세기 이후 서양에서는 로마네스크미술이 발달했다고 들었는데요. 로마네스크 회화나 조각보다 특히 건축에서 발달했다고 들었는데요. 어떤 특징이 있나요?