치과용 작은 칫솔로 치아 관리방법 문의

치과에서요 치아를 잘 관리하고싶으면 작은 칫솔로 닦으라고 하던데 치과용 작은 칫솔은 어디서 구매하고 그걸로 어떻게 닦아야 할까요