야구경기에서 심판은 총 몇명이 한경기에 투입되나요?

야구경기는 야구의 희름이 다이나믹하게 전개되는데, 야구의 흥미는 홈런, 도루, 삼진등이 많이 나올수록 경기의 박진감은 높아지는데, 한경기당 몇명의 심판이 투입이되나요?