인류가 가장 멀리 도달한 행성은 어디인가요?

인류가 보낸 탐사선중에, 사람이 직접 착륙한 행성에는 무엇이 있나요?
달 같은 경우에 한 50년 정도 전에 갔다고 하던데, 달 말고 어떤 행성에 갔나요?