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인류 역사에 언제부터 로봇이라는 개념이 등장했나요?

기술적으로는 로봇을 만들 수 있기 한참 전부터 동화 등의 예술분야 등에서 로봇이 등장했던 것으로 알고 있습니다. 혹시 로봇이라는 개념은 언제 만들어졌는지 궁금합니다. 아시는 분은 답변 바랍니다.

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