자동차의 출력과 토크는 정확히 어떤 것을 의미하나요?

안녕하세요 ~

차에 큰 관심이 없었지만 예전부터 궁금한게 있었는데

출력과 토크는 각기 어떤 것을 의미하는지 궁금했습니다.

차량의 속도와 힘에 관여하는 것들인가요?